1: 名無しさん 2024/06/15(土) 22:15:17.53 ID:kfUcwsxV

東北大、骨格筋ロボットをヒトのように歩行させられる技術を開発

　東北大学は6月13日、冗長性の利点を最大限活用するためのモデルフリーの「逆静力学コントローラ」を提案し、筋骨格脚ロボットシミュレーションを用いた実験で、同手法がロボットの重量変化や筋肉の故障、地面との接触などに対して再学習などの介入を一切せず自律的に適応し、妥当な制御精度を維持することに成功したと発表した。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

マイナビニュース　2024/06/15 09:35
https://news.mynavi.jp/techplus/article/20240615-2965999/


論文
Utilising redundancy in musculoskeletal systems for adaptive stiffness and muscle failure compensation: a model-free inverse statics approach
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/ad5129

5: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:20:16.29 ID:Of8SceFu

>>1
関節部にモーターが配置される多くの二足歩行ロボットではなく、
筋骨格による冗長性により、安定性が高く、不確実な実環境においても適応的な動きを達成できることを目指している
今回、筋骨格型ロボットを応用する上で課題であったパラメータ調整を自動化する有効な手法を開発したと

人口減少による労働力不足をロボットでまかなうことは、切迫して必要になってくるだろうから
人間のように安定的で柔軟に姿勢を制御できるロボットをがんばって実用化してほしいなぁ

2: 名無しさん 2024/06/15(土) 22:36:28.98 ID:xlkt5A2f

まったくアシモの何周遅れだよ情けない

10: 名無しさん 2024/06/16(日) 00:10:04.05 ID:+okJuWiy

>>2
情弱は黙ってろよ

3: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:06:44.98 ID:Wx5ZqaBk

やっとこういうロボットが出てきたか
なんでモーターにこだわるんだろうか？とずっと思ってた
絶対こっちが近道だよな
ただダイナモみたいなスムーズに動けるロボットもあるから一概に言えないけど

6: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:46:29.53 ID:TX93/Chp

ロボットなのにヒトと同じ２足歩行する必要があるの？
４足の方があらゆる点でよいと思うが。

8: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:59:02.44 ID:JmrhlsdG

>>6
４足歩行用ロボットに合わせて色々作るより人間にあわせてロボットでも代用可能にした方が使いやすくね？