【ロボット】東北大、骨格筋ロボットをヒトのように歩行させられる技術を開発
5: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:20:16.29 ID:Of8SceFu
>>1
関節部にモーターが配置される多くの二足歩行ロボットではなく、
筋骨格による冗長性により、安定性が高く、不確実な実環境においても適応的な動きを達成できることを目指している
今回、筋骨格型ロボットを応用する上で課題であったパラメータ調整を自動化する有効な手法を開発したと
人口減少による労働力不足をロボットでまかなうことは、切迫して必要になってくるだろうから
人間のように安定的で柔軟に姿勢を制御できるロボットをがんばって実用化してほしいなぁ
2: 名無しさん 2024/06/15(土) 22:36:28.98 ID:xlkt5A2f
まったくアシモの何周遅れだよ情けない
10: 名無しさん 2024/06/16(日) 00:10:04.05 ID:+okJuWiy
>>2
情弱は黙ってろよ
3: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:06:44.98 ID:Wx5ZqaBk
やっとこういうロボットが出てきたか
なんでモーターにこだわるんだろうか?とずっと思ってた
絶対こっちが近道だよな
ただダイナモみたいなスムーズに動けるロボットもあるから一概に言えないけど
6: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:46:29.53 ID:TX93/Chp
ロボットなのにヒトと同じ2足歩行する必要があるの?
4足の方があらゆる点でよいと思うが。
8: 名無しさん 2024/06/15(土) 23:59:02.44 ID:JmrhlsdG
>>6
4足歩行用ロボットに合わせて色々作るより人間にあわせてロボットでも代用可能にした方が使いやすくね?